Классификация роботов для термопластавтоматов

Автоматизация производства за счет внедрения промышленных роботов – общая тенденция, охватившая сегодня все сферы промышленности. Не является исключением и такая повсеместно востребованная отрасль, как изготовление полимерных изделий методом литья под давлением с использованием высокотехнологичных термопластавтоматов (ТПА), предназначенных для массового выпуска продукции. Роботы в этой сфере  производства позволяют значительно ускорить процесс, повысить производительность, сократить издержки путем сведения к минимуму роль человеческого фактора, что является несомненным аргументом в пользу автоматизации производства. 

Функциональное назначение 

Функциональное назначение типов конкретных роботов определяется их конструкцией, позволяя действовать в различных направлениях. 

Управление роботами производится с помощью специального компьютерного ПО, задающего команды на решение поставленных задач и контролирующего ход их выполнения. Такими задачами могут, в частности, являться: 

  • выемка готовых изделий из пресс-форм; 
  • отделение литников; 
  • удаление облоя; 
  • закладка в пресс-форму с высокой степенью точности неполимерных включений (металлические втулки, оси, стержни, замки и др.); 
  • вложение в пресс-формы перед отливкой закладных элементов в виде этикеток; 
  • транспортировка/укладка готовых изделий и т. д. 

Конструкционные особенности 

Современные промышленные роботы – это целое семейство машин, призванных обслуживать горизонтальные и вертикальные термопластавтоматы, что обуславливает различие в их конструкции. Тем не менее, все они классифицируются по количеству осей перемещения манипулятора. Самые простые имеют двухосевую конструкцию и действуют, соответственно, в 2-х рабочих плоскостях; шестиосевые роботы способны воспроизвести в рабочей зоне траекторию движения любой конфигурации. 

В зависимости от степени сложности существуют разновидности роботов, предназначенных для реализации какой-то отдельной рабочей функции либо являющихся многоцелевыми комплексными системами, осуществляющими широкий спектр действий в строго определенной последовательности. 

Производство роботов 

На мировом рынке традиционно конкурируют производители, предпочитающие изготавливать термопластавтоматы и роботы в составе единых комплектов, управляемых общим ПО, а также компании, выпускающие роботов для ТПА в автономном исполнении. 

Несомненным достоинством продукции в единой комплектации является возможность полной интеграции управления роботом в блок ЧПУ термопластавтомата, что обеспечивает быстроту программирования и переналадки. Кроме того, наличие единого пульта управления позволяет оператору осуществлять контроль за работой комплексной системы с меньшими трудозатратами и большей точностью. 

В свою очередь, автономные роботы, несмотря на управление с отдельного пульта и необходимость подстройки к блоку ЧПУ термопластавтомата с помощью стандартного интерфейса, предоставляют более гибкий спектр возможностей в плане постановки функциональных задач и переналадки. 

Таким образом, заказчику оборудования предоставляются широкое поле для выбора исходя из конкретных потребностей. 

Остались вопросы?